轴向柱塞定量马达是采用了斜轴式设计的插入式固定马达，配有轴向锥形活塞回转体，用于开 式和闭式回路中的静液压传动。对于采用斜轴式设计的轴向柱塞单元，柱塞相对于传动轴而言呈对角线布置。柱塞直接位于传动轴上方，根据压力产生扭矩。在开式回路中，液压油从油箱流向液压泵，并通过方向阀从液压泵传输至液压马达。液压油通过方向阀从液压马达直接返回至油箱。方向阀可更改液压马达的旋转 输出方向。 在闭式回路中，液压油从液压马达直接流回到液压泵。逆转液压泵中液压油的流动 方向可更改液压马达的旋转输出方向。