轴向柱塞变量马达是采用了斜轴式设计的可变马达，它配有轴向柱塞回转体，用于开式和闭式回路中的静液压传动。
对于采用斜轴式设计的轴向柱塞单元，柱塞相对于传动轴而言呈角度布置。柱塞直接位于传动轴上方，根据压力和摆角角度产生扭矩。可通过调节斜轴来更改特定扭矩和排量。
在开式回路中，液压油从油箱流向液压泵，并从液压泵传输至液压马达，液压油从液压马达处直接返回至油箱，可更改液压马达的旋转的输出方向，例如通过方向阀。
在闭式回路中，液压油从液压泵流向液压马达，并从此处直接流回到液压泵，更改了液压马达的旋转的输出方向，例如通过逆转液压泵中的流动方向。